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融合SLAM技术的无人驾驶汽车高精度视觉地图定位方法

袁国伦 杨玉好 胡月刚

微型电脑应用2025,Vol.41Issue(12):P.308-312,5.
微型电脑应用2025,Vol.41Issue(12):P.308-312,5.

融合SLAM技术的无人驾驶汽车高精度视觉地图定位方法

袁国伦 1杨玉好 1胡月刚2

作者信息

  • 1. 雅安职业技术学院智能控制与信息工程学院,四川雅安625000
  • 2. 雅安职业技术学院四川省胡月刚数控车工技能大师工作室,四川雅安625000
  • 折叠

摘要

关键词

同步定位与地图创建/无人驾驶汽车/视觉地图/图像增强/去噪处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁国伦,杨玉好,胡月刚..融合SLAM技术的无人驾驶汽车高精度视觉地图定位方法[J].微型电脑应用,2025,41(12):P.308-312,5.

微型电脑应用

1007-757X

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