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基于LESO单神经元自适应PID的车载增稳云台控制策略研究

严继池 李纪臻 陈明帆 周慧佳 于雁南

电机与控制应用2025，Vol.52Issue(12)：P.1272-1283,12.
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电机与控制应用2025，Vol.52Issue(12)：P.1272-1283,12.DOI:10.12177/emca.2025.124

基于LESO单神经元自适应PID的车载增稳云台控制策略研究

严继池 1李纪臻 2陈明帆 3周慧佳 2于雁南1

作者信息

  • 1. 先进制造与自动化技术重点实验室,广西壮族自治区桂林541006 桂林理工大学机械与控制工程学院,广西壮族自治区桂林541006
  • 2. 桂林理工大学机械与控制工程学院,广西壮族自治区桂林541006
  • 3. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444
  • 折叠

摘要

关键词

增稳云台/线性扩张状态观测器/单神经元自适应/抗干扰能力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

严继池,李纪臻,陈明帆,周慧佳,于雁南..基于LESO单神经元自适应PID的车载增稳云台控制策略研究[J].电机与控制应用,2025,52(12):P.1272-1283,12.

基金项目

国家自然科学基金(52467022) （52467022）

广西自然科学基金(2025GXNSFAA069219) （2025GXNSFAA069219）

桂林市科学研究与技术开发计划(20210226-2)。 （20210226-2）

电机与控制应用

1673-6540

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