成都大学学报(自然科学版)2025，Vol.44Issue(4)：P.416-423,8.DOI:10.3969/j.issn.10045422.2025.04.011
基于深度递归神经网络的受限机械手PLC阻抗控制系统设计
罗炳莲1
作者信息
- 1. 闽西职业技术学院智能制造学院,福建龙岩364021
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摘要
关键词
机械手/阻抗控制/可编程逻辑控制器(PLC)/传感器/关节控制力矩/深度递归神经网络(DRNN)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗炳莲..基于深度递归神经网络的受限机械手PLC阻抗控制系统设计[J].成都大学学报(自然科学版),2025,44(4):P.416-423,8.
