|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|飞控与探测|基于Stackelberg模型和分层强化学习的无人机构形控制

基于Stackelberg模型和分层强化学习的无人机构形控制

朱俊彦 杨亚 王伟 朱鸿绪 孙然

飞控与探测2025，Vol.8Issue(6)：P.95-106,12.
✕
飞控与探测2025，Vol.8Issue(6)：P.95-106,12.DOI:10.20249/j.cnki.2096-5974.2025.06.010

基于Stackelberg模型和分层强化学习的无人机构形控制

朱俊彦 1杨亚 2王伟 3朱鸿绪 3孙然1

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 2. 上海机电工程研究所,上海201109
  • 3. 上海交通大学航空航天学院,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

无人机编队/构形控制/斯塔克伯格博弈/强化学习/自适应动态规划

分类

航空航天

引用本文复制引用

朱俊彦,杨亚,王伟,朱鸿绪,孙然..基于Stackelberg模型和分层强化学习的无人机构形控制[J].飞控与探测,2025,8(6):P.95-106,12.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(52272408)。 （52272408）

飞控与探测

2096-5974

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文