桂林电子科技大学学报2025，Vol.45Issue(5)：P.441-448,8.DOI:10.16725/j.1673-808X.2023192
智能车辆换道路径规划算法研究与验证
摘要
关键词
智能车辆/Frenet坐标系/换道路径规划/五次多项式/代价函数分类
交通工程引用本文复制引用
杨音文,孙博,孙永厚,刘夫云,王天明..智能车辆换道路径规划算法研究与验证[J].桂林电子科技大学学报,2025,45(5):P.441-448,8.基金项目
广西重点研发计划(桂科AB23026106)。 （桂科AB23026106）
