中国新技术新产品Issue(3)：1-3,3.
机器人运动学齐次坐标变换理论体系及程序编制
李慎旺 1李中生 1刘正 2张好强 3张帆1
作者信息
- 1. 唐山学院,河北 唐山 063000
- 2. 唐山泉源机器人系统有限公司,河北 唐山 063000
- 3. 华北理工大学机械工程学院,河北 唐山 063000
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摘要
关键词
机器人运动学/旋转变换矩阵/平移齐次变换矩阵/齐次坐标变换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李慎旺,李中生,刘正,张好强,张帆..机器人运动学齐次坐标变换理论体系及程序编制[J].中国新技术新产品,2026,(3):1-3,3.
