| 注册
首页|期刊导航|计算机工程与应用|结合DC-A^(*)与FE-DWA的巡检机器人路径规划方法

结合DC-A^(*)与FE-DWA的巡检机器人路径规划方法

毕竟 刘俊

计算机工程与应用2026,Vol.62Issue(3):P.334-346,13.
计算机工程与应用2026,Vol.62Issue(3):P.334-346,13.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2501-0173

结合DC-A^(*)与FE-DWA的巡检机器人路径规划方法

毕竟 1刘俊1

作者信息

  • 1. 杭州师范大学信息科学与技术学院,杭州311100
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/A^(*)算法/动态窗口算法(DWA)/算法融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毕竟,刘俊..结合DC-A^(*)与FE-DWA的巡检机器人路径规划方法[J].计算机工程与应用,2026,62(3):P.334-346,13.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(62273126) (62273126)

浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2023C03185)。 (2023C03185)

计算机工程与应用

1002-8331

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文