计算机工程与应用2026,Vol.62Issue(3):P.334-346,13.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2501-0173
结合DC-A^(*)与FE-DWA的巡检机器人路径规划方法
摘要
关键词
路径规划/A^(*)算法/动态窗口算法(DWA)/算法融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毕竟,刘俊..结合DC-A^(*)与FE-DWA的巡检机器人路径规划方法[J].计算机工程与应用,2026,62(3):P.334-346,13.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62273126) (62273126)
浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2023C03185)。 (2023C03185)