重型机械Issue(1)：P.35-42,8.
基于ARM-LSTM-SAC算法的机械臂柔性轴孔装配策略研究
霍跃钦 1李汝彬 2龚文宇 2何博 1王文学 1刘永奎2
作者信息
- 1. 中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710018
- 2. 西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071
- 折叠
摘要
关键词
深度强化学习/轴孔装配/SAC算法/引斥力模型/LSTM网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
霍跃钦,李汝彬,龚文宇,何博,王文学,刘永奎..基于ARM-LSTM-SAC算法的机械臂柔性轴孔装配策略研究[J].重型机械,2026,(1):P.35-42,8.
