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动态多目标完全分布式定时定点包围编队控制

薛皓亮 赵宇 刘恩博 张栋

国防科技大学学报2026,Vol.48Issue(1):P.150-159,10.
国防科技大学学报2026,Vol.48Issue(1):P.150-159,10.DOI:10.11887/j.issn.1001-2486.24120039

动态多目标完全分布式定时定点包围编队控制

薛皓亮 1赵宇 1刘恩博 1张栋2

作者信息

  • 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710129
  • 2. 西北工业大学航天学院,陕西西安710129
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/动态多目标/完全分布式编队向量/动态最大一致性/包围编队

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

薛皓亮,赵宇,刘恩博,张栋..动态多目标完全分布式定时定点包围编队控制[J].国防科技大学学报,2026,48(1):P.150-159,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62422315,62573348,52472417) (62422315,62573348,52472417)

陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目(2025JC-YBMS-667) (2025JC-YBMS-667)

西北工业大学翱翔人才与团队计划基金资助项目(25GH02010366) (25GH02010366)

西北工业大学硕士研究生实践创新能力培育基金资助项目(PF2025070)。 (PF2025070)

国防科技大学学报

1001-2486

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