计算机科学与探索2026，Vol.20Issue(2)：P.481-490,10.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2505008
基于栅格膨胀重构特征地图的路径规划算法研究
摘要
关键词
路径规划/特征地图/膨胀栅格/线段分割分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘朋,郭全奎,谢旭东..基于栅格膨胀重构特征地图的路径规划算法研究[J].计算机科学与探索,2026,20(2):P.481-490,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62373234)。 （62373234）
