计算机科学与探索2026，Vol.20Issue(2)：P.466-480,15.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2505068
拓扑信息引导的时空状态图搜索算法研究
摘要
关键词
拓扑路径/混合A*算法/维诺势场/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘亚杰,秦力,余松芹,杨丰锐,王军,祁永强..拓扑信息引导的时空状态图搜索算法研究[J].计算机科学与探索,2026,20(2):P.466-480,15.基金项目
新疆厅厅联动项目(2023B01006-1) （2023B01006-1）
国家自然科学基金(61304088) （61304088）
中国矿业大学重大项目培育专项(2020ZDPY0217) （2020ZDPY0217）
中国矿业大学实验室开放基金(2020SYKF42) （2020SYKF42）
中国矿业大学融合创新培育专项(2023ZDPYRH11) （2023ZDPYRH11）
中国矿业大学科研基地建设专项(2024KYJD2008)。 （2024KYJD2008）
