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复杂地形环境下无人步履式挖掘机的车身姿态规划方法

赵丁选 郭瑞 王硕 闫长长 王子鹤 张天赐

中国机械工程2026，Vol.37Issue(1)：P.233-242,10.
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中国机械工程2026，Vol.37Issue(1)：P.233-242,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.024

复杂地形环境下无人步履式挖掘机的车身姿态规划方法

赵丁选 1郭瑞 2王硕 3闫长长 2王子鹤 1张天赐2

作者信息

  • 1. 河北省特种运载装备重点实验室,秦皇岛066000
  • 2. 河北省特种运载装备重点实验室,秦皇岛066000 燕山大学车辆与能源学院,秦皇岛066000
  • 3. 北京特种机电技术研究所,北京100012
  • 折叠

摘要

关键词

无人步履式挖掘机/多目标优化/非均匀有理B样条曲线/非线性轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵丁选,郭瑞,王硕,闫长长,王子鹤,张天赐..复杂地形环境下无人步履式挖掘机的车身姿态规划方法[J].中国机械工程,2026,37(1):P.233-242,10.

基金项目

国家自然科学基金(U24A6008) （U24A6008）

河北省自然科学基金(E2024203257,E2024203065) （E2024203257,E2024203065）

河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2025218)。 （BJ2025218）

中国机械工程

1004-132X

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