中国机械工程2026,Vol.37Issue(1):P.114-125,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.013
可轮换用动平台三自由度并联机构的拓扑设计及其性能分析
摘要
关键词
并联机构/拓扑学/可轮换用动平台/运动学/动力学/优化设计分类
机械制造引用本文复制引用
朱潇,沈惠平,李菊,李涛,叶鹏达,朱伟..可轮换用动平台三自由度并联机构的拓扑设计及其性能分析[J].中国机械工程,2026,37(1):P.114-125,12.基金项目
国家自然科学基金(52375007) (52375007)
常州智能制造龙城实验室项目(CJ20242061) (CJ20242061)
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2,BE2021016-4)。 (BE2021016-2,BE2021016-4)