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可轮换用动平台三自由度并联机构的拓扑设计及其性能分析

朱潇 沈惠平 李菊 李涛 叶鹏达 朱伟

中国机械工程2026,Vol.37Issue(1):P.114-125,12.
中国机械工程2026,Vol.37Issue(1):P.114-125,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.013

可轮换用动平台三自由度并联机构的拓扑设计及其性能分析

朱潇 1沈惠平 1李菊 1李涛 1叶鹏达 1朱伟1

作者信息

  • 1. 常州大学现代机构学研究中心,常州213164
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摘要

关键词

并联机构/拓扑学/可轮换用动平台/运动学/动力学/优化设计

分类

机械制造

引用本文复制引用

朱潇,沈惠平,李菊,李涛,叶鹏达,朱伟..可轮换用动平台三自由度并联机构的拓扑设计及其性能分析[J].中国机械工程,2026,37(1):P.114-125,12.

基金项目

国家自然科学基金(52375007) (52375007)

常州智能制造龙城实验室项目(CJ20242061) (CJ20242061)

江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2,BE2021016-4)。 (BE2021016-2,BE2021016-4)

中国机械工程

1004-132X

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