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未知环境下机器人打磨自适应变阻抗恒力控制

郭万金田玉祥利乾辉曹雏清赵立军徐明坤刘孝恒侯旭栋

中国机械工程2026，Vol.37Issue(1)：P.92-104,113,14.

中国机械工程2026，Vol.37Issue(1)：P.92-104,113,14.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.011

郭万金 ¹田玉祥 ²利乾辉 ²曹雏清 ³赵立军 ⁴徐明坤 ²刘孝恒 ²侯旭栋²

作者信息

1. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,西安710064 长三角哈特机器人产业技术研究院,芜湖241007 埃夫特智能装备股份有限公司,芜湖241060 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001
2. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,西安710064
3. 长三角哈特机器人产业技术研究院,芜湖241007 安徽工程大学计算机与信息学院,芜湖241000
4. 长三角哈特机器人产业技术研究院,芜湖241007 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001
折叠

机器人打磨/恒力控制/自适应变阻抗/环境参数估计

信息技术与安全科学

郭万金,田玉祥,利乾辉,曹雏清,赵立军,徐明坤,刘孝恒,侯旭栋..未知环境下机器人打磨自适应变阻抗恒力控制[J].中国机械工程,2026,37(1):P.92-104,113,14.

国家自然科学基金(52275005) （52275005）

陕西省自然科学基础研究计划(2025JC-QYXQ-027,2025JC-YBMS-619) （2025JC-QYXQ-027,2025JC-YBMS-619）

中央高校基本科研业务费专项资金(300102253201) （300102253201）

中国博士后科学基金(2024M760002) （2024M760002）

安徽省机器视觉检测与感知重点实验室开放基金(KLMVI-2025-HIT-06)。（KLMVI-2025-HIT-06）

ISSN：1004-132X

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