中国机械工程2026，Vol.37Issue(1)：P.73-82,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.009
气动肌肉驱动六自由度并联平台的高精度位姿控制
摘要
关键词
六自由度并联平台/气动肌肉/自适应鲁棒控制/交叉耦合/运动模拟器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟德远,张猛,刘送永,唐超权..气动肌肉驱动六自由度并联平台的高精度位姿控制[J].中国机械工程,2026,37(1):P.73-82,10.基金项目
国家自然科学基金(51505474) （51505474）
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202210)。 （GZKF-202210）
