电子科技2026，Vol.39Issue(3)：P.47-56,10.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.03.007
基于人工势场法改进的双向RRT路径规划算法
摘要
关键词
路径规划/RRT算法/人工势场法/RRT-Connect算法/改进双向RRT算法/贪心算法/可变步长/剪枝优化处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郏泽萌,高焕兵,王雪秋..基于人工势场法改进的双向RRT路径规划算法[J].电子科技,2026,39(3):P.47-56,10.基金项目
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)。 （ZR2022MF267）
