工程设计学报2026，Vol.33Issue(1)：P.76-85,10.
基于特征点动态重映射的机械臂视觉伺服实时避障方法
刘俊 1朱姿娜 1潘雪云 1孙晓燕2
作者信息
- 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
- 2. 浙江大学建筑工程学院,浙江杭州310058
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摘要
关键词
机械臂/视觉伺服控制/动态重映射/实时避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘俊,朱姿娜,潘雪云,孙晓燕..基于特征点动态重映射的机械臂视觉伺服实时避障方法[J].工程设计学报,2026,33(1):P.76-85,10.基金项目
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2023C01154)。 （2023C01154）
