轻工机械2026，Vol.44Issue(1)：P.69-75,85,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2026.01.008
基于MPC的高速包装机柔顺运动控制算法研究
摘要
关键词
枕式包装机/多轴协同控制/误差补偿/模型预测控制/速度控制/加速度控制分类
机械制造引用本文复制引用
杨闯,张华,朱国良..基于MPC的高速包装机柔顺运动控制算法研究[J].轻工机械,2026,44(1):P.69-75,85,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2023YFB3210901) （2023YFB3210901）
国家自然科学基金(11872337)。 （11872337）
