轻工机械2026，Vol.44Issue(1)：P.30-43,14.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2026.01.004
基于改进A^(*)与改进APF融合算法的动态环境分层协同路径规划方法
胡笑宇 1张勤俭1
作者信息
- 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
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摘要
关键词
路径规划/分层协同/动态环境/A^(*)算法/人工势场/启发函数分类
机械制造引用本文复制引用
胡笑宇,张勤俭..基于改进A^(*)与改进APF融合算法的动态环境分层协同路径规划方法[J].轻工机械,2026,44(1):P.30-43,14.
