轻工机械2026，Vol.44Issue(1)：P.19-29,11.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2026.01.003
基于GWO-SSA混合算法的绳驱动蛇形臂结构优化设计
摘要
关键词
蛇形臂机器人/万向节结构/绳驱动/工作空间/灰狼优化算法/麻雀搜索算法分类
机械制造引用本文复制引用
夏楷捷,孙国瑞,汤腾飞..基于GWO-SSA混合算法的绳驱动蛇形臂结构优化设计[J].轻工机械,2026,44(1):P.19-29,11.基金项目
国家自然科学基金(52405040) （52405040）
浙江省自然科学基金(LQN25E050012)。 （LQN25E050012）
