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基于秃鹰⁃天鹰混合群智能优化的无人机任务分配方法

吴超凡 黄鹤 温夏露 杨澜 王会峰

南京大学学报(自然科学版)2026，Vol.62Issue(1)：P.125-137,13.
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南京大学学报(自然科学版)2026，Vol.62Issue(1)：P.125-137,13.DOI:10.13232/j.cnki.jnju.2026.01.011

基于秃鹰⁃天鹰混合群智能优化的无人机任务分配方法

吴超凡 1黄鹤 1温夏露 2杨澜 3王会峰4

作者信息

  • 1. 长安大学电子与控制工程学院,西安710064 西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室,西安710064
  • 2. 西安比亚迪汽车有限公司,西安710118
  • 3. 长安大学信息工程学院,西安710064
  • 4. 长安大学电子与控制工程学院,西安710064
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/任务分配/路径规划/混合群体智能优化算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴超凡,黄鹤,温夏露,杨澜,王会峰..基于秃鹰⁃天鹰混合群智能优化的无人机任务分配方法[J].南京大学学报(自然科学版),2026,62(1):P.125-137,13.

基金项目

国家自然科学基金(52472446) （52472446）

中央高校基本科研业务费资助项目(300102325501) （300102325501）

中国交通教育研究会教育科研课题(JT2024YB444)。 （JT2024YB444）

南京大学学报(自然科学版)

0469-5097

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