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一种基于LSTM的AUV集群协同定位算法

孙铜徐卫明袁强

海洋测绘2025，Vol.45Issue(6)：P.63-67,5.

海洋测绘2025，Vol.45Issue(6)：P.63-67,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2025.06.013

孙铜 ¹徐卫明 ¹袁强¹

作者信息

自主水下航行器集群/协同定位/长短时记忆神经网络/无迹卡尔曼滤波/通信中断

天文与地球科学

孙铜,徐卫明,袁强..一种基于LSTM的AUV集群协同定位算法[J].海洋测绘,2025,45(6):P.63-67,5.

国家自然科学基金(610771006)。（610771006）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-3044

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