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基于改进遗传算法的空间机械臂操作序列规划

韩放 刘传凯 孙军 蒋晓寒 朱容琪

南京航空航天大学学报(自然科学版)2026，Vol.58Issue(1)：P.183-192,10.
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南京航空航天大学学报(自然科学版)2026，Vol.58Issue(1)：P.183-192,10.DOI:10.16356/i.2097-6771.2026.01.017

基于改进遗传算法的空间机械臂操作序列规划

韩放 1刘传凯 1孙军 1蒋晓寒 1朱容琪1

作者信息

  • 1. 北京航天飞行控制中心,北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室,北京100094
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摘要

关键词

空间机械臂/在轨服务/操作序列/旅行商问题/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩放,刘传凯,孙军,蒋晓寒,朱容琪..基于改进遗传算法的空间机械臂操作序列规划[J].南京航空航天大学学报(自然科学版),2026,58(1):P.183-192,10.

基金项目

国家自然科学基金(62373034)。 （62373034）

南京航空航天大学学报(自然科学版)

2097-6771

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