南京航空航天大学学报(自然科学版)2026，Vol.58Issue(1)：P.161-172,12.DOI:10.16356/j.2097-6771.2026.01.015
自由漂浮空间机器人扰动补偿模型预测控制
摘要
关键词
扰动观测器/固定时间稳定性/模型预测控制/自由漂浮空间机器人/轨迹跟踪分类
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刘健行,张欧阳,马晓龙,陈萌,朱福兴,刘壮..自由漂浮空间机器人扰动补偿模型预测控制[J].南京航空航天大学学报(自然科学版),2026,58(1):P.161-172,12.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62373127,62173116) （62373127,62173116）
国家自然科学基金青年科学基金(62503137) （62503137）
中国博士后科学基金(2024M764189) （2024M764189）
国家资助博士后研究人员计划(GZB20250957) （GZB20250957）
中国航天科技集团公司第八研究院产学研合作基金(SAST2024-018,SAST2024-019)。 （SAST2024-018,SAST2024-019）
