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基于YOLOv5与ORB-SLAM融合的变电站动态场景特征点筛选算法改进

何龙庆 李小勇 石鑫 姜寒 李玉强 王永君 王凯

综合智慧能源2026，Vol.48Issue(2)：P.47-58,12.
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综合智慧能源2026，Vol.48Issue(2)：P.47-58,12.DOI:10.3969/j.issn.2097-0706.2026.02.005

基于YOLOv5与ORB-SLAM融合的变电站动态场景特征点筛选算法改进

何龙庆 1李小勇 2石鑫 2姜寒 3李玉强 4王永君 4王凯1

作者信息

  • 1. 青岛大学电气工程学院,山东青岛266071
  • 2. 山东广域科技有限责任公司,山东东营257029
  • 3. 国家电投东北电力有限公司抚顺热电分公司,辽宁抚顺113010
  • 4. 青岛海尔智能技术研发有限公司,山东青岛266101
  • 折叠

摘要

关键词

ORB-SLAM3/YOLO/智能巡检/传感器识别/动态剔除/变电站/注意力机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何龙庆,李小勇,石鑫,姜寒,李玉强,王永君,王凯..基于YOLOv5与ORB-SLAM融合的变电站动态场景特征点筛选算法改进[J].综合智慧能源,2026,48(2):P.47-58,12.

基金项目

中央引导地方科技发展资金项目(YDZX2024060)。 （YDZX2024060）

综合智慧能源

2097-0706

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