测控技术2026，Vol.45Issue(2)：P.63-68,6.DOI:10.19708/j.ckjs.2026.02.303
基于改进包围盒的移动机器人安全避障控制技术研究
王杰 1王晓华 1孙志海2
作者信息
- 1. 浙江浙能温州发电有限公司,浙江温州325602
- 2. 浙江浙能电力股份有限公司,浙江杭州310007
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摘要
关键词
移动机器人/椭球包围盒/自适应蒙特卡洛定位/碰撞检测/粒子滤波优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王杰,王晓华,孙志海..基于改进包围盒的移动机器人安全避障控制技术研究[J].测控技术,2026,45(2):P.63-68,6.
