测控技术2026，Vol.45Issue(2)：P.56-62,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2026.02.304
基于改进CMAES算法的机器人手眼标定方法
王同康 1毕胜鹏 1霍占奎 2高天 1乔文涛1
作者信息
- 1. 石家庄铁道大学土木工程学院,河北石家庄050043
- 2. 石家庄铁道大学土木工程学院,河北石家庄050043 河北省科学院应用数学研究所,河北石家庄050081 河北省信息安全认证技术创新中心,河北石家庄050081
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摘要
关键词
协方差矩阵自适应进化策略/自适应t分布/手眼标定/重投影误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王同康,毕胜鹏,霍占奎,高天,乔文涛..基于改进CMAES算法的机器人手眼标定方法[J].测控技术,2026,45(2):P.56-62,7.基金项目
河北省科学院科技计划项目(25607)。 （25607）
