计算机工程与科学2026，Vol.48Issue(1)：P.172-179,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2026.01.017
基于增强预测模型的自动驾驶轨迹预测
田红鹏 1崔丹 1张筱培1
作者信息
- 1. 西安科技大学人工智能与计算机学院(软件学院),陕西西安710600
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摘要
关键词
自动驾驶/轨迹预测/Transformer模型/图卷积网络(GCN)/交叉注意力/多模态注意力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田红鹏,崔丹,张筱培..基于增强预测模型的自动驾驶轨迹预测[J].计算机工程与科学,2026,48(1):P.172-179,8.
