兵工自动化2026，Vol.45Issue(2)：P.108-112,5.DOI:10.7690/bgzdh.2026.02.022
基于PPO算法的多无人机编队避障控制方法
王何鹏飞 1黄杰 2王伟 3曾刊 3王楠 2洪华杰2
作者信息
- 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司系统总体部,四川绵阳621000 国防科技大学智能科学学院,长沙410073
- 2. 国防科技大学智能科学学院,长沙410073
- 3. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司系统总体部,四川绵阳621000
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摘要
关键词
无人机编队/编队任务/运动规划/改进PPO算法/自主导航/路径规划分类
航空航天引用本文复制引用
王何鹏飞,黄杰,王伟,曾刊,王楠,洪华杰..基于PPO算法的多无人机编队避障控制方法[J].兵工自动化,2026,45(2):P.108-112,5.
