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排爆机器人全覆盖路径规划方法

董天天 宋先鲁 夏玉果 张少华 夏庆峰

兵工自动化2026,Vol.45Issue(2):P.104-107,4.
兵工自动化2026,Vol.45Issue(2):P.104-107,4.DOI:10.7690/bgzdh.2026.02.021

排爆机器人全覆盖路径规划方法

董天天 1宋先鲁 2夏玉果 3张少华 3夏庆峰4

作者信息

  • 1. 江苏信息职业技术学院微电子学院,江苏无锡214153 南京信息工程大学电子与信息工程学院,南京210044
  • 2. 南京信息工程大学电子与信息工程学院,南京210044
  • 3. 江苏信息职业技术学院微电子学院,江苏无锡214153
  • 4. 无锡学院自动化学院,江苏无锡214105
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/全覆盖路径规划/机器人操作系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董天天,宋先鲁,夏玉果,张少华,夏庆峰..排爆机器人全覆盖路径规划方法[J].兵工自动化,2026,45(2):P.104-107,4.

基金项目

江苏省高等学校自然科学基金(24KJD510004)。 (24KJD510004)

兵工自动化

1006-1576

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