兵工自动化2026,Vol.45Issue(2):P.104-107,4.DOI:10.7690/bgzdh.2026.02.021
排爆机器人全覆盖路径规划方法
董天天 1宋先鲁 2夏玉果 3张少华 3夏庆峰4
作者信息
- 1. 江苏信息职业技术学院微电子学院,江苏无锡214153 南京信息工程大学电子与信息工程学院,南京210044
- 2. 南京信息工程大学电子与信息工程学院,南京210044
- 3. 江苏信息职业技术学院微电子学院,江苏无锡214153
- 4. 无锡学院自动化学院,江苏无锡214105
- 折叠
摘要
关键词
机器人/全覆盖路径规划/机器人操作系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董天天,宋先鲁,夏玉果,张少华,夏庆峰..排爆机器人全覆盖路径规划方法[J].兵工自动化,2026,45(2):P.104-107,4.基金项目
江苏省高等学校自然科学基金(24KJD510004)。 (24KJD510004)