兵工自动化2026，Vol.45Issue(2)：P.92-96,5.DOI:10.7690/bgzdh.2026.02.019
融合BASA*-IGA的自主机器人多任务路径规划
摘要
关键词
自主机器人/双向交替搜索A*/遗传算法/多任务路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苗瑾超,杨立炜,李萍,刘梦琪,田纪亚,王柏力..融合BASA*-IGA的自主机器人多任务路径规划[J].兵工自动化,2026,45(2):P.92-96,5.基金项目
自治区高校基本科研业务费科研项目(XJEDU2024P090) （XJEDU2024P090）
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01C461)。 （2022D01C461）
