兵工自动化2026，Vol.45Issue(2)：P.83-88,96,7.DOI:10.7690/bgzdh.2026.02.017
复杂受限环境下基于图神经网络的机械臂运动规划算法
赵玉辉 1向学辅 2曾志文 3刘昆仑 4汤立达 3王晨 3王宇倩2
作者信息
- 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司系统总体部,四川绵阳621000 国防科技大学智能科学学院,长沙410073
- 2. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司系统总体部,四川绵阳621000
- 3. 国防科技大学智能科学学院,长沙410073
- 4. 陆军装备部驻重庆地区军事代表局驻广元地区军事代表室,四川广元628000
- 折叠
摘要
关键词
图神经网络/复杂受限环境/碰撞检测/运动规划/Transformer分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵玉辉,向学辅,曾志文,刘昆仑,汤立达,王晨,王宇倩..复杂受限环境下基于图神经网络的机械臂运动规划算法[J].兵工自动化,2026,45(2):P.83-88,96,7.
