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果园升降平台机械臂优化设计与运动学分析

伍亚牛 刘向东 张佳喜 张平 吴亚铖

中国农机化学报2026，Vol.47Issue(4)：P.22-30,9.
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中国农机化学报2026，Vol.47Issue(4)：P.22-30,9.DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.04.004

果园升降平台机械臂优化设计与运动学分析

伍亚牛 1刘向东 2张佳喜 1张平 3吴亚铖4

作者信息

  • 1. 新疆农业大学机电工程学院,乌鲁木齐市830052
  • 2. 新疆理工学院机电工程学院,新疆阿克苏843100
  • 3. 新疆农业科学院农产品贮藏加工所,乌鲁木齐市830091
  • 4. 塔里木大学机械电气化工程学院,新疆阿拉尔843000
  • 折叠

摘要

关键词

果园/升降平台/机械臂/优化设计/运动学分析/工作空间/轨迹规划

分类

农业科技

引用本文复制引用

伍亚牛,刘向东,张佳喜,张平,吴亚铖..果园升降平台机械臂优化设计与运动学分析[J].中国农机化学报,2026,47(4):P.22-30,9.

基金项目

国家重点研发计划(2022YFD1000102) （2022YFD1000102）

新疆维吾尔自治区“天山英才”计划(新人社函[2021]37号)。 （新人社函[2021]37号）

中国农机化学报

2095-5553

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