电机与控制应用2026，Vol.53Issue(2)：P.168-177,10.DOI:10.12177/emca.2026.123
基于扰动观测器的双电机同步驱动伺服系统滑模控制
摘要
关键词
双电机伺服系统/终端滑模控制/扰动观测器/高精度同步分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王郡,岳国豪,李增豪,王保防..基于扰动观测器的双电机同步驱动伺服系统滑模控制[J].电机与控制应用,2026,53(2):P.168-177,10.基金项目
国家自然科学基金(62573250) （62573250）
山东省自然科学基金(ZR2024QF008) （ZR2024QF008）
山东省重大科技创新工程(2022CXG020901) （2022CXG020901）
山东省高校青年创新团队计划(2024KJH124) （2024KJH124）
青岛市自然科学基金(25-1-1-159-zyyd-jch)。 （25-1-1-159-zyyd-jch）
