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基于肌肉-韧带-肌腱鞘模型的踝关节力矩估计方法

徐鹏 张歆悦 孙容磊

北京生物医学工程2026,Vol.45Issue(1):P.54-59,66,7.
北京生物医学工程2026,Vol.45Issue(1):P.54-59,66,7.DOI:10.3969/j.issn.10023208.2026.01.008

基于肌肉-韧带-肌腱鞘模型的踝关节力矩估计方法

徐鹏 1张歆悦 1孙容磊1

作者信息

  • 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074
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摘要

关键词

关节力矩/跖背屈运动/Hill肌肉模型/韧带/OpenSim

分类

医药卫生

引用本文复制引用

徐鹏,张歆悦,孙容磊..基于肌肉-韧带-肌腱鞘模型的踝关节力矩估计方法[J].北京生物医学工程,2026,45(1):P.54-59,66,7.

基金项目

国家自然科学基金(U21A20121)资助。 (U21A20121)

北京生物医学工程

1002-3208

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