中国舰船研究2026，Vol.21Issue(1)：P.374-384,11.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.04223
基于深度强化学习的多约束舰载机动态路径规划研究
摘要
关键词
位姿约束/路径规划/强化学习/舰载机分类
交通工程引用本文复制引用
贺硕,徐高欢,靳远远,李亚飞,李甜田,王华,郭毅博,李璐璐,徐明亮..基于深度强化学习的多约束舰载机动态路径规划研究[J].中国舰船研究,2026,21(1):P.374-384,11.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金项目(62402453,62302460) （62402453,62302460）
国家自然科学基金杰青项目(62325602) （62325602）
国家自然科学基金重点项目(62036010) （62036010）
国家自然科学基金面上项目(62372416)。 （62372416）
