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基于人工势场法改进MADDPG算法的AUV协同应召搜潜航路规划研究

张天浩 池晴佳 林永水 陈威

中国舰船研究2026，Vol.21Issue(1)：P.362-373,12.
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中国舰船研究2026，Vol.21Issue(1)：P.362-373,12.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.04229

基于人工势场法改进MADDPG算法的AUV协同应召搜潜航路规划研究

张天浩 1池晴佳 1林永水 1陈威2

作者信息

  • 1. 武汉理工大学物理与力学学院,湖北武汉430070
  • 2. 武汉理工大学船海与能源动力工程学院,湖北武汉430063
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摘要

关键词

自主水下航行器/协同探测/应召搜潜/人工势场法/强化学习/声呐/APF−MADDPG/运动规划

分类

交通工程

引用本文复制引用

张天浩,池晴佳,林永水,陈威..基于人工势场法改进MADDPG算法的AUV协同应召搜潜航路规划研究[J].中国舰船研究,2026,21(1):P.362-373,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(52201334)。 （52201334）

中国舰船研究

1673-3185

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