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异构海洋无人集群敏捷协同技术创新及应用验证:架构、方法与控制器

刘禄 张晓萌 崔智昱 王艺潞 任染臻 石廷超 张立川 潘光

中国舰船研究2026，Vol.21Issue(1)：P.321-337,17.
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中国舰船研究2026，Vol.21Issue(1)：P.321-337,17.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.04227

异构海洋无人集群敏捷协同技术创新及应用验证:架构、方法与控制器

刘禄 1张晓萌 2崔智昱 2王艺潞 2任染臻 2石廷超 3张立川 1潘光2

作者信息

  • 1. 西北工业大学航海学院,陕西西安710072 西北工业大学深圳研究院,广东深圳518057
  • 2. 西北工业大学航海学院,陕西西安710072
  • 3. 中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064
  • 折叠

摘要

关键词

海洋无人系统/水下航行器/异构无人集群/任务规划/协同控制/应用试验

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘禄,张晓萌,崔智昱,王艺潞,任染臻,石廷超,张立川,潘光..异构海洋无人集群敏捷协同技术创新及应用验证:架构、方法与控制器[J].中国舰船研究,2026,21(1):P.321-337,17.

基金项目

国家自然科学基金项目(52371339,12172283) （52371339,12172283）

国家重点研发计划项目(2021YFC2803000)。 （2021YFC2803000）

中国舰船研究

1673-3185

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