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面向自动驾驶语义分割的图卷积神经网络方法研究

王羽铁 赵军阳 祝慧鑫 吕慎华 喻涵

计算机工程与应用2026,Vol.62Issue(4):P.65-79,15.
计算机工程与应用2026,Vol.62Issue(4):P.65-79,15.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2505-0092

面向自动驾驶语义分割的图卷积神经网络方法研究

王羽铁 1赵军阳 1祝慧鑫 1吕慎华 1喻涵1

作者信息

  • 1. 火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室,西安710025
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摘要

关键词

图卷积神经网络/自动驾驶/语义分割/多模态融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王羽铁,赵军阳,祝慧鑫,吕慎华,喻涵..面向自动驾驶语义分割的图卷积神经网络方法研究[J].计算机工程与应用,2026,62(4):P.65-79,15.

基金项目

国家自然科学基金(62305393)。 (62305393)

计算机工程与应用

1002-8331

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