现代农业装备2026，Vol.47Issue(1)：P.29-39,11.DOI:10.3969/j.issn.1673-2154.2026.01.005
基于Gazebo的洗网机器人定深定垂仿真及其控制方法研究
摘要
关键词
网衣清洗机器人/Gazebo仿真/定深定垂控制/PID控制分类
数理科学引用本文复制引用
林海军,李根,黄小华,庞国良,刘航飞,袁太平,李振华..基于Gazebo的洗网机器人定深定垂仿真及其控制方法研究[J].现代农业装备,2026,47(1):P.29-39,11.基金项目
国家自然科学基金(32503259,32173024,32403089) （32503259,32173024,32403089）
国家海水鱼产业技术体系资助(CARS-47) （CARS-47）
中国水产科学研究院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助(2023TD97) （2023TD97）
中国水产科学研究院南海水产研究所中央级公益科性研院所基本科研业务费专项资金(2024TS07) （2024TS07）
广东省现代农业产业技术体系创新团队建设项目(2024CXTD02)。 （2024CXTD02）
