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实例分割与空间解析融合的番茄实时三维位姿估计方法

苟豪 赵国瑞 董适 吕生华 林晨 文剑

农业工程学报2026，Vol.42Issue(2)：P.185-194,10.
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农业工程学报2026，Vol.42Issue(2)：P.185-194,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202505251

实例分割与空间解析融合的番茄实时三维位姿估计方法

苟豪 1赵国瑞 1董适 1吕生华 1林晨 1文剑1

作者信息

  • 1. 北京林业大学工学院,北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室,北京100083
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摘要

关键词

机器人/位姿估计/实例分割/关键点检测/点云滤波

分类

农业科技

引用本文复制引用

苟豪,赵国瑞,董适,吕生华,林晨,文剑..实例分割与空间解析融合的番茄实时三维位姿估计方法[J].农业工程学报,2026,42(2):P.185-194,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(32071679)。 （32071679）

农业工程学报

1002-6819

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