重庆工商大学学报(自然科学版)2026，Vol.43Issue(1)：P.147-154,8.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2026.0001.018
横向动力学模型对UKF轨迹预测精度的影响分析
摘要
关键词
轨迹预测/横向动力学/数据驱动/无迹卡尔曼滤波分类
交通工程引用本文复制引用
杜力,赵均,杨智宇,谭晓龙,刘国言..横向动力学模型对UKF轨迹预测精度的影响分析[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2026,43(1):P.147-154,8.基金项目
重庆工商大学研究生科研创新项目资助(YJSCXX2023-211-162) （YJSCXX2023-211-162）
大学生创新创业训练计划项目资助(S202111799022). （S202111799022）
