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内窥镜视频关键帧获取及三维重建方法研究

薛怀琦 王双园 张玉荣 姚志远

重庆工商大学学报(自然科学版)2026,Vol.43Issue(1):P.55-63,9.
重庆工商大学学报(自然科学版)2026,Vol.43Issue(1):P.55-63,9.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2026.0001.007

内窥镜视频关键帧获取及三维重建方法研究

薛怀琦 1王双园 1张玉荣 1姚志远1

作者信息

  • 1. 上海理工大学机械工程学院,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

内窥镜图像/Neighbor2Neighbor/增量式SFM/深度图融合算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

薛怀琦,王双园,张玉荣,姚志远..内窥镜视频关键帧获取及三维重建方法研究[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2026,43(1):P.55-63,9.

基金项目

海洋智能装备与系统教育部重点实验室开放基金(MIES-2020-05)项目资助. (MIES-2020-05)

重庆工商大学学报(自然科学版)

1672-058X

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