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面向复杂轨迹的激光飞行焊接补偿算法设计

郑天江 林森 张文龙

自动化与信息工程2026,Vol.47Issue(1):P.54-66,13.
自动化与信息工程2026,Vol.47Issue(1):P.54-66,13.DOI:10.12475/aie.20260106

面向复杂轨迹的激光飞行焊接补偿算法设计

郑天江 1林森 2张文龙1

作者信息

  • 1. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所,浙江宁波315201
  • 2. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所,浙江宁波315201 宁波大学,浙江宁波315211
  • 折叠

摘要

关键词

激光飞行焊接/轨迹补偿/焊接机器人/激光振镜/扫描轨迹

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑天江,林森,张文龙..面向复杂轨迹的激光飞行焊接补偿算法设计[J].自动化与信息工程,2026,47(1):P.54-66,13.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFB4702500)。 (2022YFB4702500)

自动化与信息工程

1674-2605

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