自动化与信息工程2026,Vol.47Issue(1):P.54-66,13.DOI:10.12475/aie.20260106
面向复杂轨迹的激光飞行焊接补偿算法设计
摘要
关键词
激光飞行焊接/轨迹补偿/焊接机器人/激光振镜/扫描轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑天江,林森,张文龙..面向复杂轨迹的激光飞行焊接补偿算法设计[J].自动化与信息工程,2026,47(1):P.54-66,13.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFB4702500)。 (2022YFB4702500)