自动化与信息工程2026，Vol.47Issue(1)：P.44-53,10.DOI:10.12475/aie.20260105
无系留软体机器狗的设计与步态实现
高学敏 1李云泉2
作者信息
- 1. 广州大学计算科技研究院,广东广州510006
- 2. 华南理工大学吴贤铭智能工程学院,广东广州511442
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摘要
关键词
无系留/软体机器狗/预充气执行器/步态控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高学敏,李云泉..无系留软体机器狗的设计与步态实现[J].自动化与信息工程,2026,47(1):P.44-53,10.基金项目
广东省哲学社会科学规划项目(GD24XJY21)。 （GD24XJY21）
