|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|自动化与信息工程|绳驱动模块化仿人多指手的结构设计与系统集成

绳驱动模块化仿人多指手的结构设计与系统集成

张爱民 冯嘉枢 周仁义 罗力 吴桥文

自动化与信息工程2026，Vol.47Issue(1)：P.37-43,7.
✕
自动化与信息工程2026，Vol.47Issue(1)：P.37-43,7.DOI:10.12475/aie.20260104

绳驱动模块化仿人多指手的结构设计与系统集成

张爱民 1冯嘉枢 2周仁义 3罗力 2吴桥文2

作者信息

  • 1. 广汽集团汽车工程研究院,广东广州511434
  • 2. 广东工业大学机电工程学院仿生与智能机器人实验室,广东广州510006
  • 3. 广汽集团汽车工程研究院,广东广州511434 广东工业大学机电工程学院仿生与智能机器人实验室,广东广州510006
  • 折叠

摘要

关键词

绳驱动/仿人多指手/模块化/结构设计/抓握能力/系统集成

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张爱民,冯嘉枢,周仁义,罗力,吴桥文..绳驱动模块化仿人多指手的结构设计与系统集成[J].自动化与信息工程,2026,47(1):P.37-43,7.

基金项目

广东省“扬帆计划”引进创新创业团队项目(2017YT05G026)。 （2017YT05G026）

自动化与信息工程

1674-2605

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文