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无人驾驶碾压转向错车路径的改进规划方法

任晓磊 王永亮 张心欣 曲世伟 曹林宽

中国农村水利水电Issue(2):P.135-139,5.
中国农村水利水电Issue(2):P.135-139,5.DOI:10.12396/znsd.2500343

无人驾驶碾压转向错车路径的改进规划方法

任晓磊 1王永亮 2张心欣 1曲世伟 1曹林宽1

作者信息

  • 1. 河北省水利科学研究院(河北省大坝安全技术中心、河北省堤防水闸技术中心),河北石家庄050057
  • 2. 河北省水利科学研究院(河北省大坝安全技术中心、河北省堤防水闸技术中心),河北石家庄050057 河北水科工程技术服务有限公司,河北石家庄050057
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摘要

关键词

土石坝/无人碾压/转向错车/路径规划

分类

建筑与水利

引用本文复制引用

任晓磊,王永亮,张心欣,曲世伟,曹林宽..无人驾驶碾压转向错车路径的改进规划方法[J].中国农村水利水电,2026,(2):P.135-139,5.

基金项目

河北省水利科研计划项目(智能监控系统及无人驾驶技术在堤坝碾压施工中的应用研究,2019-07)。 (智能监控系统及无人驾驶技术在堤坝碾压施工中的应用研究,2019-07)

中国农村水利水电

1007-2284

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