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基于模糊逼近自适应控制的机械手运动轨迹纠偏研究

陈楠

数字农业与智能农机Issue(2):1-5,5.
数字农业与智能农机Issue(2):1-5,5.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2026.02.001

基于模糊逼近自适应控制的机械手运动轨迹纠偏研究

陈楠1

作者信息

  • 1. 咸宁职业技术学院,湖北 咸宁 437100
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摘要

关键词

模糊逼近自适应控制模型/机械手/运动轨迹/偏差计算/纠偏方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈楠..基于模糊逼近自适应控制的机械手运动轨迹纠偏研究[J].数字农业与智能农机,2026,(2):1-5,5.

基金项目

湖北省教育厅科学技术研究项目"汽车方向机壳体铸件打磨自动化设备的研制"(B2024496) (B2024496)

数字农业与智能农机

2097-065X

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