数字农业与智能农机Issue(2):1-5,5.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2026.02.001
基于模糊逼近自适应控制的机械手运动轨迹纠偏研究
摘要
关键词
模糊逼近自适应控制模型/机械手/运动轨迹/偏差计算/纠偏方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈楠..基于模糊逼近自适应控制的机械手运动轨迹纠偏研究[J].数字农业与智能农机,2026,(2):1-5,5.基金项目
湖北省教育厅科学技术研究项目"汽车方向机壳体铸件打磨自动化设备的研制"(B2024496) (B2024496)