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苹果采摘机器人目标识别的改进YOLO方法应用及挑战

姚富龙 叶星 张绍军 许健堂 范修文

数字农业与智能农机Issue(2):34-36,3.
数字农业与智能农机Issue(2):34-36,3.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2026.02.010

苹果采摘机器人目标识别的改进YOLO方法应用及挑战

姚富龙 1叶星 2张绍军 2许健堂 3范修文4

作者信息

  • 1. 塔里木大学机械电气化工程学院,新疆 阿拉尔 843300||新疆农业职业技术大学,新疆 昌吉 831100
  • 2. 新疆农业职业技术大学,新疆 昌吉 831100
  • 3. 新疆准葛尔银丰农机装备有限公司,新疆 五家渠 831300
  • 4. 塔里木大学机械电气化工程学院,新疆 阿拉尔 843300
  • 折叠

摘要

关键词

苹果采摘机器人/目标识别/YOLO算法/算法改进

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚富龙,叶星,张绍军,许健堂,范修文..苹果采摘机器人目标识别的改进YOLO方法应用及挑战[J].数字农业与智能农机,2026,(2):34-36,3.

数字农业与智能农机

2097-065X

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