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面向工业高精密装配机器人关节驱动系统研究

张磊 杨淼 汪小芳 强豪杰 贾娜

中国新技术新产品Issue(5):7-9,3.
中国新技术新产品Issue(5):7-9,3.

面向工业高精密装配机器人关节驱动系统研究

张磊 1杨淼 1汪小芳 1强豪杰 1贾娜1

作者信息

  • 1. 常州工程职业技术学院,江苏 常州 213164
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/关节驱动系统/高精度装配/多闭环控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张磊,杨淼,汪小芳,强豪杰,贾娜..面向工业高精密装配机器人关节驱动系统研究[J].中国新技术新产品,2026,(5):7-9,3.

基金项目

常州工程职业技术学院科研基金项目"基于'机器人+应用'的智能机器人零部件开发技术"(项目编号:11130300125005). (项目编号:11130300125005)

中国新技术新产品

1673-9957

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